一、产品概览
SFA60A 微型激光测距模组是盛飞光速科技（成都）有限公司推出的超小型、轻量化、毫米级精度 650nm 相位式激光测距模块，专为嵌入式集成、机器人、智能家居、工业检测等短距高精度场景设计。模块采用一体化光机电路结构，支持 UART-TTL 串口通讯，具备单次/连续测距、多模块组网、偏移量校准等功能，人眼安全 Class II，稳定测距覆盖 0.03m~60m 全量程。
二、核心亮点
✅ 毫米级超高精度：1mm 分辨率，全量程精度 ±(2mm+D×1/10000)
✅ 超近无盲区：最小测程 0.03m，贴墙也能精准测量
✅ 极致微型轻量化：16.5×17×7mm 超薄尺寸，重量仅 2g±0.5g
✅ 超低功耗长续航：待机 <60mW，工作 <320mW，完美适配锂电池
✅ 多模块组网：支持最多 128 个模块协同工作，满足分布式测量需求
✅ 可见红光瞄准：650nm 可见光，瞄准直观，无需额外校准
✅ 易集成易开发：标准 UART 接口，自动波特率检测，提供完整通讯协议
✅ 人眼安全：Class II 级，激光功率 <1mW，使用更放心
三、产品外观与结构
外形尺寸
尺寸：16.5mm×17mm×7mm（长×宽×高）
重量：2g±0.5g
结构：激光发射单元+接收光学组件+主控电路一体化设计，扁平超薄结构，可轻松嵌入各类微型设备
光学特性
激光波长：650±40nm
光斑直径：<8mm @10m；<20mm @20m；<40mm @40m
四、关键性能指标
参数项 | 规格值 |
工作波段 | 650±40nm |
人眼安全等级 | IEC 60825-1 Class II |
激光功率 | <1mW |
测距能力 | 60m @100% 反射率，1kLux 干扰光强度 |
最小测程 | 0.03m |
测距精度 | ±(2mm+D×1/10000) @20%~100% 反射率 |
距离分辨率 | 1mm |
测量频率 | 4Hz（30Hz 可选）@100% 反射率，0.03~10m |
测距模式 | 单次测距、连续测距 |
工作温度 | -10℃ ~ +50℃ |
存储温度 | -25℃ ~ +60℃ |
电源电压 | DC 3.5~4.2V（建议 4.0V） |
待机功耗 | <60mW |
工作功耗 | <320mW |
启动时间 | 100ms |
通讯接口 | UART(TTL_3.3V) |
波特率 | 115200bps（默认），支持 9600/19200/38400/115200 自动检测 |
多模块组网 | 单网段最多 8 个，多网段最大 128 个 |
功能配置 | 模块地址设置、测量偏移量校准、激光独立开关、全状态查询 |
可靠性 | 符合工业级静电防护要求，结构紧凑稳定 |
五、检查与维护
日常检查
目视：外观完好、FPC 连接线紧固、光学镜片洁净无污渍
通电：启动后检查通讯正常，执行单次测距验证功能
定期维护（无尘环境存储＞1 年）
不带电检查：产品标识清晰、接口无氧化、镜片无霉斑/麻点/裂纹
通电检查：完成全功能自检，验证测距精度与通讯稳定性光学清洁
灰尘颗粒：使用气吹球轻轻吹除
指纹污渍：先用脱脂棉蘸取少量醇醚混合液轻擦，再用干净镜头布擦拭
严禁用手指直接触摸光学镜头
结构件清洁
断电状态下用酒精轻擦结构件与接口，自然晾干后再使用
保持产品远离潮湿、粉尘与腐蚀性环境
六、售后服务
质保：自产品交付之日起提供 1 年质保服务
免费服务：质保期内因产品自身质量导致的使用问题，免费维修或换新
收费服务：因人为损坏、不当使用造成的产品问题，收取维修及配件成本费用
技术支持：提供 终身技术支持，全程协助解决集成与使用问题
七、应用场景
机器人避障与导航
工业自动化精密检测
智能家居感应控制
手持激光测量设备
安防监控测距触发
液位/料位实时监测
小型光电设备集成
智能玩具与消费电子