3Km Mini 微型激光测距模组
一、产品概览
3Km Mini 是盛飞光速科技（成都）有限公司推出的超远距、超轻量、高可靠性 1535nm 激光测距模组，基于 TOF（飞行时间）原理设计，专为民用无人机、户外观测、工程测绘、安防巡检等场景打造。模组采用一体化光机电路结构，支持 UART(TTL_3.3V) 串口通讯，具备单次/连续测距、首/末目标识别、多目标探测、距离选通等丰富功能，人眼安全 Class 1，稳定测距可达 4000m。
二、核心亮点
✅ 超远距精准探测：最大测程 4000m@60%反射率，3000m@30%反射率，全量程精度±1m
✅ 极致轻量微型化：27×25×15.5mm 小巧机身，重量仅 14.2±1g，适配微载荷平台
✅ 多目标智能识别：支持首目标、末目标、多目标模式，最多同时探测 3 个目标
✅ 工业级宽温适应：-40℃~+70℃ 工作温度，-55℃~+75℃ 存储温度，极端环境稳定运行
✅ 超低功耗长续航：待机功耗低至 10mW（Power on 拉低），1Hz 工作功耗仅 0.9W
✅ 高抗振高可靠：耐受 1200g 冲击与 2.5g 振动，MTBF≥1500h，适合车载/机载场景
✅ 人眼安全设计：1535nm 波长，符合 IEC 60825-1 Class 1 标准，开放场景放心使用
✅ 灵活可配置：支持 1~10Hz 测距频率可调、波特率可调、距离选通设置，适配多样化需求
三、产品外观与结构
外形尺寸
尺寸：27mm×25mm×15.5mm（长×宽×高）
重量：14.2±1g
结构：一体化光机+电路集成设计，方形紧凑结构，便于嵌入式安装
光学口径
发射口径：Φ7.9mm
接收口径：Φ15mm
激光发散角：0.6±0.1mrad
接收视场角：~7.4mrad
四、关键性能指标
参数项 | 规格值 |
工作波长 | 1535±5nm |
人眼安全等级 | IEC 60825-1 Class 1 |
最大测程 | ≥4000m（建筑目标，反射率 60%，能见度≥8km） |
≥3000m（2.3×2.3m 目标，反射率 30%，能见度≥8km） |
≥1500m（0.5×1.7m 目标，反射率 30%） |
≥800m（0.2×0.3m 目标，反射率 30%） |
最小测程 | 10m |
测距精度 | ±1m |
测距频率 | 1~10Hz 可调 |
准测率 | ≥98% |
虚警率 | ≤1% |
多目标探测 | 最大 3 个 |
供电电压 | DC 3~5V |
待机功耗 | ≤10mW（5V，Power on 拉低） |
≤0.8W（5V，Power on 拉高） |
工作功耗 | ≤0.9W@1Hz（5V） |
≤1.5W@10Hz（5V） |
峰值功耗 | ≤3W@5V |
启动时间 | ≤350ms |
通讯接口 | UART(TTL_3.3V) |
波特率 | 115200bps（出厂默认）/57600/38400/9600 可调 |
冲击 | 1200g，0.3ms |
振动 | 5~50~5Hz，1 倍频程 /min，2.5g |
工作温度 | -40℃~+70℃（连续高温自动降频保护） |
存储温度 | -55℃~+75℃ |
可靠性 | MTBF≥1500h |
注：连续高温工作时产品会自动降频至 1Hz 保护电路，降温后恢复正常；环温过高时会自动关闭激光器，降温后重新发送指令即可恢复。
五、检查与维护
目视检查：外观无损伤、线缆连接紧固、光学窗口洁净无污渍
通电检查：上电后等待 350ms 启动，发送自检指令确认系统状态正常
不带电检查：标识清晰、安装螺钉紧固、光学镜片无霉斑/划痕/指纹
通电检查：执行全功能自检，验证测距精度与通讯稳定性
灰尘颗粒：使用气吹球轻轻吹除，禁止用嘴吹或硬物刮擦
指纹/污渍：用脱脂棉蘸取少量无水酒精沿单一方向轻擦，自然晾干
窗口镜：定期检查镀膜完整性，避免使用腐蚀性清洁剂
六、售后服务
质保：自产品交付之日起提供 12 个月免费质保
保修范围：产品自身质量问题导致的故障，免费维修或换新
非保修范围：人为损坏、不当使用（如自行拆解、违规操作）导致的问题，收取成本费维修
技术支持：提供终身免费技术支持，协助解决集成与使用问题
七、应用场景
民用无人机：航测测绘、电力巡检、森林防火、边境巡逻
户外观测：手持测距仪、望远镜集成、户外探险装备
工程测绘：地形测量、建筑施工、矿山监测
安防巡检：周界安防、厂区监控、管道巡检
工业自动化：料位测量、物体定位、生产线检测
机器人：移动机器人定位、避障与导航3Km Mini 微型激光测距模组