激光测距模块 SFL0315
产品概述
SFL0315 是盛飞光速科技（成都）有限公司自主研发，基于1535nm 铒玻璃激光器的小型激光测距模组，
采用单脉冲 TOF 测距方式，集成激光器、发射 / 接收光学系统与控制电路，通过 RS422 串口与上位机通讯，
配套上位机测试软件及通讯协议，便于用户二次开发。产品具备体积小、重量轻、性能稳定、耐高冲击、一级人眼安全等优势，
可广泛应用于手持、车载、吊舱等各类光电设备。
产品卖点
人眼安全激光：1535±5nm，Class 1 人眼安全等级，使用更安心
超远测距能力：标准条件下最大测程≥20km（楼房），车辆≥15km，人体≥7.5km
高精度测量：测距精度≤±1.5m，距离分辨力≤30m，准测率≥98%
多功能测距：支持单次 / 连续测距、最多 3 目标测距、距离选通、指令自检
小型轻量化：尺寸≤104mm×61mm×74mm，重量≤191g，易集成
宽压低功耗：DC5~28V 宽压供电，平均功耗≤2W@5V（1Hz）
高可靠环境适应性：工作温度 - 40℃~+60℃，耐 75g@6ms 冲击，适配螺旋桨飞机振动环境
功能特点
测距模式：单次测距、连续测距
目标检测：多目标测距，最多可识别 3 个目标
智能控制：距离选通、指令自检功能
通信接口：RS422 串口，默认波特率 115200bps
环境适配：非气密设计，适配相对湿度≤80% 清洁环境
安全防护：一级人眼安全，防反接、防强回波损坏探测器
应用范围
手持测距设备
车载光电系统
机载光电吊舱
安防监控与边界侦测
工程测量与地形测绘
无人机 / 机器人集成测距
使用流程
接线：正确连接电源（DC5~28V）、RS422 通讯线，确保电源极性无误
上电：POWER_EN 引脚置高（>2.7V）或悬空，启动模组
通讯：通过 RS422 串口发送指令，实现单次 / 连续测距、多目标检测、距离选通、自检等操作
数据读取：接收测距数据与状态信息，完成数据处理
关机：POWER_EN 引脚置低（<0.3V），关闭模组，断电完成操作
技术规格表
| 项目名称 | 性能指标 |
| 人眼安全级别 | Class1 |
| 激光波长 | 1535±5nm |
| 激光束散角 | ≤0.3mrad |
| 接收口径 | Φ52mm |
| ≥20km（大目标：楼房） |
| 最大测程 | ≥15km （车辆：2.3m×2.3m） |
| ≥7.5km（人：1.7m×0.5m） |
| 最小测程 | ≤70m |
| 测距精度 | ≤±1.5m |
| 测量频率 | 1～10Hz |
| 距离分辨力 | ≤30m |
| 准测率 | ≥98% |
| 虚警率 | ≤1% |
| 数据接口 | RS422 串口 |
| 供电电压 | DC5～28V |
| 平均功耗 | ≤2W@5V（1Hz 工作） |
| 峰值功耗 | ≤5W@5V |
| 待机功耗 | ≤0.2W |
| 外形尺寸 | ≤104mm×61mm×74mm |
| 重量 | ≤191g |
| 工作温度 | -40℃~+60℃ |
| 储存温度 | -55℃~+70℃ |
| 冲击 | 75g@6ms |
| 振动 | 螺旋桨飞机振动环境 |
注：通视条件下能见度不低于20km，湿度≤80%，反射率≥0.3。
使用注意事项
虽为 1535nm 人眼安全激光，仍禁止直视激光发射口
调整光轴平行度时，务必遮挡接收镜头，防止强回波损坏探测器
非气密设计，使用环境相对湿度需＜80%，保持环境清洁
雾、雨、风沙等恶劣天气会缩短测程；高反射率目标可提升测程
严禁对 30 米内玻璃、白墙等强反射目标发射激光，避免 APD 探测器损坏
通电状态下严禁拔插电缆，防止电路损坏
必须保证电源极性正确，反接会导致设备永久损坏
光窗使用要求