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光纤惯性组合导航系统 HR-620 价格: 编号:HR-620

盛飞光速HR-620型光纤惯性组合导航系统是一款小型化、高精度、低功耗的组合导航设备,采用三轴光纤陀螺与MEMS加速度计一体化设计,支持卫星信号融合,能够在各种复杂环境下提供姿态角、速度、位置信息,广泛应用于无人机、船舶、机器人、车辆导航和稳定平台等领域。

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详细内容 规格参数 产品包装

产品卖点(核心优势)

  • 高精度惯性测量:零偏稳定性优于 0.3°/h,姿态精度可达 0.2°。

  • 小型轻量化:体积仅 70×70×50mm,重量≤0.5kg,易于集成。

  • 多源融合导航:支持光纤陀螺与 MEMS 加速度计结合,并可与 RTK/GNSS 无缝融合。

  • 强适应性:适用于 - 40℃至 + 60℃的复杂环境,抗振动、抗冲击能力强。

  • 低功耗设计:整机功耗≤7W,满足长时间运行需求。

  • 工业 / 国防级应用:满足无人机测绘、船舶罗经、机器人导航等高精度场景。

主要功能

  • 提供姿态角、航向角、速度、位置信息输出;

  • 支持 RTK/GNSS 信号融合,实现高精度定位;

  • 提供自检和故障提示功能,保障系统安全;

  • 可作为无人系统、导航平台的核心传感器模块。

应用范围

  • 无人机:航姿参考、测绘导航、飞行稳定控制;

  • 机器人:自主导航与运动控制;

  • 船舶:智能罗经、航向保持与测量;

  • 车辆:无人驾驶、自动化运输系统;

  • 工业测控:平台稳定、运动捕捉与定位系统。

技术规格

系统指标

参数数值
对准时间≤5min
定位精度(RMS)单点 3m,RTK 1m
航向精度(RMS)2°sec(L)
保持精度(RMS)0.5°/h(自主),0.1°(组合)
姿态精度(RMS)0.2°(自主),0.1°(组合)
体积70×70×50mm
重量≤0.5kg
功耗≤7W
输入电压18–36V DC

光纤陀螺性能指标

  • 零偏稳定性:0.3°/h

  • 温漂零偏稳定性:0.5°/h

  • 比例因数稳定性:≤300ppm

  • 随机游走:0.02°/√h

  • 输入量程:400°/s

MEMS 加速度计性能指标

  • 零偏重复性:0.3mg

  • 零偏温度灵敏度:50μg/℃

  • 比例因数重复性:300ppm

  • 比例因数温度灵敏度:20ppm/℃

  • 输入量程:±20g


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